1. Kondisi (DAFTAR ISI)
2.
Gambar Rangkaian Simulasi (DAFTAR ISI)
3.
Video Simulasi Rangkaian (DAFTAR ISI)
4.
Prinsip Kerja Rangkaian (DAFTAR ISI)
Pada
rangkaian terlihat sebuah microcontroller Arduino Uno ATmega, motor driver L293D, dua buah motor DC, dan battery. Masing-masing pin output pada arduino (10,9,8,7) dihubungkan ke input dari motor driver (in1, in2, in3, in4) secara berurutan. Lalu, out1,out2 dan out3,out4 dihubungkan ke masing masing motor DC.
Untuk
mensimulasikan rangkaian, sebelumnya program sudah dibuat pada Arduino sesuai kondisi
yang diminta, lalu program pada Arduino di run dan file hex nya dimasukkan ke Arduino
pada rangkaian proteus lalu baru pada proteus dirun.
Pada
rangkaian proteus setelah dirunning maka kedua motor akan bergerak mundur selama 6 detik lalu vehicle (motor DC) akan berbelok ke kanan dengan salah satu motor DC diam.
Ketentuan :
0 komentar:
Posting Komentar