Laporan Akhir Modul II

Menuju Akhir

Percobaan 3 

1.     Komponen (DAFTAR ISI)

a.      Arduino Uno

b.     Breadboard Arduino

c.      Breadboard Jumper Wire

d.     Potensiometer

e.      Motor Servo

2.     Rangkaian Simulasi (DAFTAR ISI)

3.     Prinsip Kerja Rangkaian (DAFTAR ISI)

Pada rangkaian terlihat sebuah microcontroller Arduino Uno ATmega, potensiometer, dan motor servo. Potensiometer dihubungkan ke pin analog Arduino (A0) dan motor servo dihubungkan dengan pin digital Arduino (pin9) serta pin lainnya dihubungkan ke ground dan power supply Arduino.

Untuk mensimulasikan rangkaian, sebelumnya program sudah dibuat pada Arduino sesuai kondisi yang diminta, lalu program pada Arduino di run dan file hex nya dimasukkan ke Arduino pada rangkaian proteus lalu baru pada proteus dirun.

Pada rangkaian proteus setelah dirunning maka ketika resistansi potensiometer diatur dari minimum ke titik tengah motor servo akan berputar ke kanan (clock wise) dan ketika resistansi potensiometer diatur dari titik tengah hingga mencapai maksimum maka motor servo akan berputar ke kiri (anti clockwise)

4.     Video Rangkaian (DAFTAR ISI)

5.     Analisa (DAFTAR ISI)

1)     Apa pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?

Potensiometer dan kecepatan motor berbanding lurus. Artinya, ketika potensiometer meter semakin maksimal tegangan yang mengalir ke motor akan semakin besar yang membuat kecepatan motor DC bertambah. Untuk memperlambat motor DC, maka hambatan pada potensiometer diperbesar dengan mengecilkan resistansi potensiomter.

2)     Bagaimana Potensiometer dapat mengubah kecepatan motor melalui Arduino?

Pada Arduino potensiometer dihubung ke pin analog 10bit, untuk agar potensiometer mengubah kecepatan motor melalui Arduino dengan menggunakan fungsi map() yang membuat Arduino menerima data 8bit.

6.     Link Download (DAFTAR ISI)
        Download HTML
Menuju Awal

0 komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)