Laporan Akhir Modul II


Percobaan 1 

1.     Komponen (DAFTAR ISI)

a.      Arduino Uno

b.     Breadboard Arduino

c.      Breadboard Jumper Wire

d.     Motor Driver

e.      Motor DC

2.     Rangkaian Simulasi (DAFTAR ISI)

3.     Prinsip Kerja Rangkaian (DAFTAR ISI)

Pada rangkaian terlihat sebuah microcontroller Arduino Uno ATmega, motor driver L293D, motor DC. Masing-masing pin output pada Arduino (10,9) dihubungkan ke input dari motor driver (in1, in2) secara berurutan. Lalu, out1,out2 dihubungkan ke motor DC.

Untuk membuat motor DC berputar, sebelumnya program sudah dibuat pada Arduino sesuai pada modul, lalu program pada aplikasi Arduino di running dan diinputkan ke microcontroler Arduino menggunakan kabel USB.

Pada rangkaian akan terlihat motor DC berputar ke kanan lalu kekiri dan terus berulang.

Ketentuan :

    in1/in2 : HIGH/LOW, maka motor DC berputar ke kanan
    in1/in2 : LOW/HIGH, maka motor DC berputar ke kiri
    in1/in2 : LOW/LOW, HIGH/HIGH, maka motor DC diam

4.     Video Rangkaian (DAFTAR ISI)

5.     Analisa (DAFTAR ISI)

1)     Bagaimana motor driver dapat merubah arah dari putaran motor?

Arah putaran pada motor DCitu tergantung dari arah aliran arus yang diterima oleh inputan motor DC tersebut. Motor DC akan berputar clockwise atau berputar ke kanan ketika motor DC menerima arus dari kaki inout kanan motor DC atau pada Arduino dikasi inputan HIGH, LOW. Untuk membuat motor DC berputar anti clockwise hanya perlu mengubah arah aliran arusnya dari input kiri motor DC, atau pada arduino diberi inputan LOW, HIGH.

2)     Bagaimana prinsip H-Bridge Agar motor berputar secara clockwise?

Pada H-Bridge agar motor berputar clockwise, maka pada inputan 1 diberi logika HIGH dan input 2 diberi logika LOW. Artinya, motor akan menerima arus dari kanan dan membuat motor DC berputar secara clockwise.

6.     Link Download (DAFTAR ISI)
        Download HTML
Menuju Awal

0 komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)